根据敏感元件所用物质，有：
锆（氧化锆）
钛（氧化钛）
宽带
根据设计：
单线氧传感器
双线氧传感器
三线氧传感器
四线氧传感器
单线氧传感器用于早期带反馈（氧调节）的喷射系统。它只有一个端子，即信号端子。传感器接地是其外壳，通过排气管连接到发动机接地。
双线氧传感器有单独的接地电缆。它也用于早期带反馈（氧调节）的喷射系统。
单线和双线传感器的缺点是它们的工作温度范围从 300 ºC 开始。在达到此温度之前，传感器不会工作，也不会产生信号。必须将传感器尽可能靠近发动机气缸安装，以便加热并包裹住最热的废气流。由于反馈，传感器加热过程会减慢车载控制器的调节过程。此外，使用排气管作为信号接地需要在传感器的螺纹上涂上特殊的导电膏，这会增加反馈电路接触不良的可能性。
氧气传感器类型
在三线氧传感器中，内部有一个特殊的加热元件，当发动机工作时，该加热元件会不断打开，从而缩短传感器加热到工作温度的时间。这样可以将传感器安装在排气歧管上，靠近催化转换器。缺点是需要导电油脂。
在四线氧传感器中 – 其中两个端子是加热器端子，另外两个是信号端子
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